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定量给料机和板喂机两级PID控制的生料配料技术

定量给料机和板喂机两级PID控制的生料配料技术
一般水泥厂生料配料称采用定量给料机加料仓或用皮带称加板喂机.
定量给料机加料仓控制方式:
优点:控制简单、稳定、控制精度高。
缺点:启动时调整时间较长,仓下料口易堵料,且大块料堵住时易撕坏皮带。
皮带称加板喂机控制方式:
优点:控制简单、稳定。
缺点:启动时调整时间较长,下料量仅由板喂机控制,造成控制精度低
      且板喂机出口阀门需常调整,以防溢料。
定量给料机加板喂机两级PID控制:
优点:调整时间较短、稳定、控制精度高。
缺点:控制相对复杂。
生料配料称采用定量给料机和板喂机两级PID控制方法:
    定量给料机根据流量自动调节给料机变频器速度,板喂机根据定量给料机
的负荷率自动调节板喂机速度。设定恰当定量给料机负荷率(额定的60~150%)
和适当的闸板开度使生料配料称快速、稳定运转。为防止下料口堵料,将定
量给料机速度的95%作为板喂机PID速度控制的上限;为加快启动时的调节速度
将定量给料机速度的40%作为板喂机PID速度控制的下限。
    一般定量给料机均不配负荷率输出接口,可根据定量给料机瞬时流量和
变频器瞬时频率计算出定量给料机的负荷率。公式如下:
名称 粉煤灰 砂岩尾矿 钢渣 砂岩 石灰石
皮带额定流量F(t/h) 50 50 50 50 450
皮带额定速度S(m/s) 0.248 0.124 0.124 0.142 0.345
皮带额定载荷Q(kg/m) 56.00 112.01 112.01 97.81 362.32
皮带每米脉冲(I/m) 3761.8 7641.8 7641.8 6481.9 2289.8
变频器频率HZ(0-10v) 10v对应100HZ
电机额定转速(RPM) 1410 1410 1410 1410 1450
电机每转脉冲 30 30 30 30 30
10V-PULS 84600 84600 84600 84600 87000
100HZ 皮带速度(m/s) 0.3748 0.1845 0.1845 0.2175 0.6332
额定喂料量时频率(HZ) 66.16 67.20 67.20 65.28 54.48
喂料量配比(%) 6.67 4.51 5.28 3.49 80.05
皮带預定载荷(%) 70.00 62.00 50.00 40.00 60.00
喂料时频率(HZ) 50.44 39.11 56.77 45.56 64.61
各原料喂料量 26.68 18.04 21.12 13.96 320.2
总喂料量 400
皮带额定载荷Q(kg/m) Q=F/S t/h=KG/3.6秒
实际载荷: Q=F/(3.6*S*100HZ BELT SPEED)
                 F: 定量给料机瞬时流量 t/h
                 S:  变频器瞬时频率 HZ
PID控制使Q值稳定在皮带預定载荷区域。
例如: D1.220,流量300t/h 频率65HZ时载荷:
Q=300/(3.6*0.65*0.6332)
202.47178 kg/m

 

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